上世紀(jì)60年代以前，我國(guó)液壓夯實(shí)機(jī)機(jī)械非常缺乏，很多小型場(chǎng)地的夯實(shí)基本上采用人工夯實(shí)。上世紀(jì)60年代初期，長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究所與北京建筑工程學(xué)院等單位合作，在群眾性技術(shù)革新成果的基礎(chǔ)上總結(jié)發(fā)明了具有中國(guó)特色的蛙式夯實(shí)機(jī)，1962年獲國(guó)家科技發(fā)明獎(jiǎng)。蛙式夯實(shí)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，很快成為我國(guó)60年代夯實(shí)機(jī)械的產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)蛙式夯實(shí)機(jī)累計(jì)產(chǎn)量達(dá)到50000多臺(tái)，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。70年代以后，液壓夯實(shí)機(jī)的蛙式夯實(shí)機(jī)逐漸被性能更振動(dòng)沖擊夯和振動(dòng)平板夯所替代，目前蛙式夯實(shí)機(jī)已經(jīng)很少，基本被淘汰。

　　1964年，長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究所開(kāi)發(fā)了HB120型內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)，開(kāi)始由上海工程機(jī)械廠生產(chǎn)，發(fā)展在不斷進(jìn)步后來(lái)主要由津市洞庭工程機(jī)械廠生產(chǎn)，年產(chǎn)量200臺(tái)左右。80年代，內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量有較大提高，曾出口東南亞和非洲地區(qū)。90年代以后，內(nèi)燃式夯實(shí)機(jī)產(chǎn)銷(xiāo)售量也在逐漸減少，目前只有少數(shù)小型民營(yíng)企業(yè)生產(chǎn)。 振動(dòng)沖擊夯和振動(dòng)平板夯在我國(guó)的成功開(kāi)發(fā)，不僅為我國(guó)建設(shè)施工部門(mén)提供了性能夯實(shí)機(jī)械，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，而且使我國(guó)夯實(shí)機(jī)械技術(shù)向前跨進(jìn)了一大步，縮短了與世界水平的差距，促進(jìn)了我國(guó)壓實(shí)機(jī)械的發(fā)展。