1977年，建設(shè)機械研究所和市建筑機械廠開發(fā)了我國第一臺HZR250型和HZR70型振動平板。

　　上世紀60年代以前，我國小型夯實機械非常缺乏，很多小型場地的夯實基本上采用人工夯實。

　　上世紀60年代初期，建設(shè)機械研究所與建筑工程學(xué)院等單位合作，實機累計產(chǎn)量達到50000多1962年獲國家科技發(fā)明獎。蛙式夯實機結(jié)構(gòu)簡單，維修、使用方便，很快成為我國60年代夯實機械的產(chǎn)品。據(jù)不完全統(tǒng)計蛙式夯實機累計產(chǎn)量達到50000多臺，臺液壓沖擊夯據(jù)不完全統(tǒng)計蛙式夯在我國經(jīng)濟建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。70年代以后，蛙式夯實機逐漸被性能更先進的振動沖擊夯和振動平板夯所替代，目前蛙式夯實機已經(jīng)很少，基本被淘汰。

　　1964年，建設(shè)機械研究所開發(fā)了HB120型內(nèi)燃式夯實機，開始由工程機械廠生產(chǎn)，后來主要由津市洞庭工程機械廠生產(chǎn)，各種夯實機械的減振方式對比，高速液壓夯實機廠家：濕陷性黃土，年產(chǎn)量200臺左右。80年代，內(nèi)燃式?jīng)_擊夯產(chǎn)品質(zhì)量有較大提高，曾出口東南亞和非洲地區(qū)。90年代以后，內(nèi)燃式夯實機產(chǎn)銷售量也在逐漸減少，液壓沖擊夯目前只有少數(shù)小型民營企業(yè)生產(chǎn)。